Ambos son vehículos sin motor.
La diferencia entre ciclo y bicicleta es que el ciclo es el vehículo de 2 ruedas por lo menos, accionado por el esfuerzo muscular de las personas mediante pedales.
Cuando hablamos de bicicleta nos referimos al ciclo que sólo tiene 2 ruedas.
En la imagen el primer vehículo se considera un ciclo y una bicicleta, en la segunda imagen es un ciclo (porque tiene más de 2 ruedas).
Por lo tanto todas las bicicletas son ciclos, pero no todos los ciclos son bicicletas.