La bicicleta de pedaleo asistido pertenece a la categoría de vehículos con motor.
No necesitan estar matriculada ni tener seguro, cuenta con:
- Un motor como ayuda al esfuerzo muscular del conductor (potencia inferior o igual a 250 W)
- La potencia disminuye progresivamente y se interrumpe antes de que la velocidad del vehículo alcance los 25 km/h o si el ciclista deja de pedalear